conectarse a un vpn

bueno, mi abuelo tiene unas pequeña empresa con un sistema de monitoreo de ganancias y tiene 2 sucursales, bueno el se compro un modem/router de la marca cisco y otro aparato que hace que todo el tiempo este encendido el modem, y tengo entendido que tiene un server vpn, tengo la ip, el user y el pass, pero no se como utilizarlos, no le quiero preguntar jajaja, bueno me gustaria que ustedes me ayuden asi lo podria compartir con ustedes